在金属加工中，机床被设计为通过研磨工具从工件去除材料。第一台现代磨板器械（通用圆柱磨板器械）于1874年在美国建成。^初，双面板磨板机被用由天然研磨岩的固体片制成的盘或研磨操作；粉碎的天然磨料的更强的轮子随后开始使用。1893年发明的制造人造研磨机床（金刚砂）的方法基本上拓宽了研磨机的应用。
　　
　　根据金属切削机床所采用的分类，磨板器械分为圆柱形和内部磨削类型（包括无心磨板器械和具有行星运动的磨板器械），专用磨板器械，平面磨板器械和其他类型的磨具（齿轮磨板器械和螺纹磨板器械属于齿轮切削和螺纹切削机床）。所使用的工具的特性对设计和结构材料提出了一些附加的要求：抗振动，耐磨性和快速去除研磨粉尘。研磨机的主要运动（参见切割机工具）是研磨工具的旋转，其速度通常明显高于进给速率和其它运动。